蜈蚣與其他節(jié)肢動(dòng)物的共同特點(diǎn)之一是隨個(gè)體的生長(zhǎng)發(fā)育和繁殖，要不斷地進(jìn)行蛻皮。蜈蚣的受精卵，經(jīng)胚胎初期發(fā)育，破卵膜而蛻出的幼體為乳白色，體長(zhǎng)約為4毫米，呈彎曲的馬蹄形，自身無(wú)活動(dòng)能力，仍在母體保護(hù)下生活。觀察中發(fā)現(xiàn)破卵膜的胚體也同時(shí)蛻出皮膜。因此，應(yīng)被認(rèn)為是蜈蚣的第1次蛻皮。蜈蚣在整個(gè)生命周期中，通常進(jìn)行十幾次蛻皮，隨著有規(guī)律的蛻皮次數(shù)，不斷的增加體長(zhǎng)，進(jìn)行生長(zhǎng)發(fā)育，直至衰亡。
為了進(jìn)一步掌握蛻皮與生長(zhǎng)的規(guī)律，作者于先后觀察了體長(zhǎng)為25-125毫米的7條蜈蚣的蛻皮現(xiàn)象。其中1條體長(zhǎng)為90毫米的雌性，被記錄了蛻皮的詳細(xì)全過(guò)程，并拍攝有照片。蜈蚣的蛻皮過(guò)程大體是，蛻皮的前兩三天，體形顯得臃腫，行動(dòng)遲緩，也不喜進(jìn)食：深綠色的背板已漸變?yōu)辄S褐色，并已失去光澤；步足顏色也變得很淺。蛻皮時(shí)，顎肢圍攏住觸角于頭板下，頭板由前向后直豎起來(lái)，而第1步足的體節(jié)隨著弓起。在此種姿態(tài)下的頭板前端兩觸角間的凹處繃緊，被體內(nèi)組織液多次沖動(dòng)，最后開列一條縫隙，逐漸擴(kuò)大，使頭部從縫隙中漸漸蛻出。蛻下的皮膜被置于頭下，隨后自第1背板開始依次逐節(jié)蛻出。蛻時(shí)每對(duì)步足緊靠體軀，軀體自前向后發(fā)生一伸一縮地動(dòng)作，伴同這一不停的動(dòng)作，依次蛻出后方的體節(jié)。觸角和頭部也與前方幾個(gè)體節(jié)同時(shí)由基部逐漸向末端進(jìn)行蛻皮。步足與相應(yīng)的體節(jié)也一起蛻出。最后蛻出尾節(jié)和尾足。蛻皮的全過(guò)程通常需3-4小時(shí)。剛蛻皮后的蜈蚣外皮軟而薄，頭板與第1步足體節(jié)的背板為淡褐色，背板呈墨綠色，比原背板更有光澤。幾天后幾丁質(zhì)層逐漸加厚，體色亦漸復(fù)原。
被蛻下的皮膜為黃色，呈半透明狀。唯頭板與尾節(jié)為不透明的淡褐色。步足的前跗爪為黑色，其余部分均呈透明的淡黃色。
